汽车蛇行试验数据处理软件设计开题报告

1. 研究目的与意义

近年来，随着社会经济的发展，汽车行业飞速发展，越来越多的汽车开始进入我国的千家万户。

但汽车从出产到投入使用之前，必须经过严格的汽车操纵稳定性试验，提高汽车的操纵稳定性，从而提高汽车的乘用安全性和舒适性，消除安全隐患。

汽车的操纵稳定性是影响汽车主动安全性的主要性能指标之一，也是保证整车操控与行车安全的关键性能。

2. 国内外研究现状分析

国外研究现状： 1925 年法国工程师 georges broulhiet 提出轮胎的侧偏现象，这一理论突破了阿克曼转向（ackerman steering）的约束，使汽车转向特性有了新的发展，为汽车在高速工况下操稳性的研究奠定了基础。

上世纪 30 年代至 60 年代，发展出线性控制理论，利用线性 2 自由度车辆模型来描述汽车的的稳态转向和瞬态转向特性，并对此进行研究与分析，最终提出过度转向、不足转向、临界车速等概念。

上世纪七十年代，美国实施了试验安全车（experimental safety vehicle）esv 计划，旨在研究出用于评价汽车操稳性的系统化体系。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1.学习汽车蛇行试验的研究背景和技术发展历程。

2.了解蛇行试验的操作过程、评价方法和应用现状。

3.学习汽车操纵稳定性主客观评价相关性方面的研究。

4. 研究创新点

利用MATLAB软件设计的程序对汽车蛇行试验数据并进行处理和分析，考察汽车的操纵稳定性。