基于磁导航的物流AGV小车的道路信息采集开题报告

1. 研究目的与意义

随着电商行业的迅速发展,对物流行业的效率提出更高的要求,而自动导引车(automated guided vehicles,简称agv)在物流仓储中对提高物流效率、减轻工人劳动强度、降低企业生产成本等具有重要意义。

智能化技术与物流行业相结合产生的智能运输将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色，而路径识别则正是体现智能车智能水平的一个重要标志，其中，电磁感应技术由于其价格相对低廉、能与其他传感器方便的进行数据融合等特点，成为当前有着广泛应用前景的导航技术之一。

本课题主要研究内容是对采用磁导航的路径信息进行采集和处理，分辨出道路标记信息。

2. 国内外研究现状分析

国内：我国agv起步比较晚，但一直以来发展迅速，在agv领域投入的人力物力不断加大，经过众多科研机构和生产厂家的共同努力，我国的agv事业取得了一定的成绩，各大高校和科研机构为我国的agv发展做出了很大的贡献。

随着工业自动化的快速发展以及柔性制造系统的广泛应用, 自动导引运输车agv凭借其良好的柔性及安全可靠的特点, 成为当今物流系统的重要组成部分。

运动过程中只有对agv进行精确的定位才能确保agv到达最终目标。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：主要内容包括电磁道路信号的采集、处理和识别两大方面：1. 电磁信号的采集： ① 电磁信号采集模块，实现对道路信息的采集，设计出相关的接口电路； ② 控制器最小系统模块，完成对采集信号的读取。

2. 道路信息的处理和识别：① 采用适当的处理算法分析采集数据，对具有固定频率磁场道路位置识别；② 对磁感应信息去干扰和失真校正。

3、硬件系统的设计与实现，依据系统设计思路及结构图，设计硬件电路。

4. 研究创新点

专门针对磁导航的AGV小车道路信息采集与分析，设计新的采集模块，达到更快，更准确的反应，使AGV运作系统更加的流畅，货物的运输更加灵敏。