自动跟随智能小车设计开题报告

1. 研究目的与意义

伴随着人们的生活、生产对智能化的要求与日俱增，如今智能机器人发展迅速。

对移动目标的智能跟踪技术运用于生产生活的多种场合。

本篇论文设计了一款能够对特定移动目标进行实时跟踪的智能小车。

2. 国内外研究现状分析

国外化对移动机器人的研究比较早，上世纪60-70年代，由斯坦福研究院(ski)的nilsnilssen和charlesrosen等人，研制出名为shakey的自主移动机器人。

80年代早期，美国国防高级研究计划局在之前室内机器人研究的基础上，开始了对室外机器人的研究，其目的是使其能够在室外比较恶劣的环境取代人完成相对的作业，比如在代替地质勘查人员完成高难度危险的探测作业这方面。

自此，全世界开始关注室外机器人并掀开了对其研究的高潮。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：本课题设计内容包括硬件和软件系统：硬件系统包括车模、单片机最小系统、超声波模块、电机与舵机驱动模块、测速模块以及电源模块等。

利用altium desinger设计基于arm的智能小车所需的电路板，小车利用超声波检测周围环境，单片机中利用测距原理实现目标对象信息的判断，并根据所获得的信息控制后轮的两个电机，并根据转向信息控制前轮舵机，使小车跟随目标对象行驶。

此外，设计光电编码器检测电路检测小车的速度，完成对小车速度的闭环pid控制。

4. 研究创新点

目前大部分智能跟随小车技术复杂，价格昂贵。

而我设计的这款成本低，易制作，功能好，由超声波测距模块，无线通讯模块，速度控制模块，电机驱动芯片构成，能实现特定目标的定位测出距离，智能判断行为方式，包括前进后退，转弯，以及对这些信号的分析和控制，自动根据反馈信息调节速度和转弯等各种目标跟踪功能。