1. 研究目的与意义
汽车abs作为一种主动行车安全装置，可以有效提高制动效能，缩短制动距离，防止车轮抱死，显著提高制动时车辆安全稳定性能。
因此，系统深入的研究防抱死系统及其控制方法具有重要的实用价值。
本课题要求运用逻辑门限值控制策略对系统进行系统设计与建模，并对典型路面的制动结果进行控制器设计的验证与分析。
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2. 国内外研究现状分析
详见附件文献综述
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：1.掌握abs的发展史与工作原理。
2.了解matlab/simulink软件，运用逻辑门限值控制策略系统进行系统设计与建模。
3.对典型路面制动设计控制策略，制定比较完善的控制方案。
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4. 研究创新点
对于汽车ABS控制策略的研究和对仿真软件的学习与应用。
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