1. 研究目的与意义
随着汽车工业的猛烈发展以及各种交通事故的频频发生，人们对汽车的行驶安全性越来越重视。交通事故总数的80%都受到车速影响，保持安全的行驶速度，是保障广大人民的交通安全和生命财产安全的最基本要求。从20世纪80年代中期至今，我国道路交通事故导致死亡人数由每年5万多人迅速增到10万多人，持续10多年处于世界首位。假如不将现在情况采取有效控制，在2020年预计我国道路交通事故的死亡人数将会超23万人。为了满足在各种恶劣路段和天气的情况下汽车仍能安全制动的要求，使车轮的制动力分配更加合理，又因为车轮抱死导致剧烈的局部摩擦，降低轮胎的使用寿命，因此，传统制动有很多缺点，为了提高汽车制动安全性，汽车防抱死制动系统已经逐渐成为一般轿车的标准配置。而且汽车防抱制动系统作为一种主动安全装置，在汽车制动时能够及时调节车轮制动力，防止车轮抱死拖滑，保证车辆行驶的操纵稳定性，并且有效的减小制动距离来获得最佳的制动效果。在我国的汽车市场，它的应用已经也越来越普及，而控制方法则是ABS的核心技术，对汽车的制动性能及防抱制动系统分析研究得到提高，具有重要的现实意义。针对车轮抱死问题研究汽车防抱死系统从最根本上提出汽车制动安全的控制方法，而电子控制技术在汽车上的应用成有了至关重要的作用，可使汽车在制动时缩小制动距离和保持方向稳定性，同时有效提高行车的安全性能。本文以根据以ABS控制方法的研究分析为主的目的，选择并建立了汽车的单轮车辆模型、制动器模型等等,并采用Matlab/Simulink对数学模型进行图形建模和仿真分析,筛选出具有较好控制效果的控制方法，并设计ABS车轮控制器。
2. 国内外研究现状分析
详见附件文献综述。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1.了解abs的发展历程与工作原理；
2.熟悉matlab/simulink软件，建立汽车abs控制系统的单轮控制模型；
4. 研究创新点
用Matlab/Simulink图形建模的方法建立ABS系统的单轮控制模型、设计ABS车轮控制器并进行试验验证和结果分析。
