1. 研究目的与意义
汽车科技的飞速发展，道路水平的不断提升，使得行车密度和行车速度也不断增加，同时交通事故的数量也随之增加。
据不完全统计，全球每年有125万人死于交通事故，给人类的生活、财产带来了巨大的损失。
目前人们对汽车使用时的安全问题更加重视。
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2. 国内外研究现状分析
1990年左右，国外部分汽车生产厂在abs和tcs的基础上，提出算法优化，在一定基础上提高了汽车的侧向稳定性。
这个技术在当时只是一种概念性的想法。
1992年bwm公司与bosch公司和作开发出第一代dsc系统，该系统利用装配在汽车上的横拜角速度传感器，和侧向加速度传感器，测量汽车信息。
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3. 研究的基本内容与计划
内容：1、查阅相关文件并仔细阅读，理解esp的结构及其工作原理。
2、了解汽车转弯稳定性的影响因素(车速、前轮转向角、附着系数、前轮转向时间、侧偏特性）。
3、理解汽车esp系统在不同工况下是如何修正，控制驱动力和制动力的分配。
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4. 研究创新点
该系统能方便对汽车电子稳定系统的研究。
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