1. 研究目的与意义
随着我国汽车工业的发展，汽车在人们的生活中所占地位愈发重要，汽车保有量日益增多，造成重大人员伤亡和财产损失的道路交通事故时有发生，因此人们对于汽车的舒适性和安全性的要求也越来越高。其中，汽车制动过程中的安全性也已成为人们关注的焦点。此外,制动系统的好坏还直接影响着车辆的平均行驶速度和运输效率,是保证运输经济效益的重要因素。因此,探讨各种高性能的制动系统和完善制动系统的性能是减少交通事故和促进汽车工业发展的重要举措。ABS它是在传统制动系统的基础上采用电子控制技术以实现制动力的自动调节，用于车辆制动时防止车轮的抱死，以期获得较高的制动效率、较高的制动安全性能及车辆操纵稳定性，并最大限度的利用地面附着力的一种机电液一体化装置。能够在汽车制动时自动调节车轮制动力，防止车轮抱死，保证车辆的侧向稳定性和转向操纵性，同时缩短制动距离以取得最佳的制动效果，对提高汽车的主动安全性和经济性、减小事故风险等具有重要的意义，因而具有广泛的应用。目前，西方国家汽车上已广泛采用ABS，ABS已成为汽车的必要装备。但我国ABS的研发工作起步较晚，技术水平与先进国家相比还有较大差距，实际上还处于研制、试验阶段，远未能达到大批量生产的阶段。然而，目前为止，不少汽车使用的ABS仍然采用进口产品，这一现状亟待改进，否则，必将大大阻碍我国汽车工业的发展。基于此，课题主要通过AMESim/Simulink对车辆的防抱死制动系统进行建模，通过一定的控制策略对其实现制动仿真。
2. 国内外研究现状分析
1、国内
较之国外，国内对abs的研究起步较晚，在软硬件方面都与之有一定的差距，在发展方向上首先就是要缩小差距，但总的发展趋势和方向与国外相同。目前，国内研究abs的院校及机构很多，具有代表性的有以下几个。以郭孔辉院士代表的吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室，该实验室在汽车abs混合仿真试验台的开发与研究中颇有成就；清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，其中在abs控制量、轮速信号抗干扰处理、轮速信号异点剔除、防抱死电磁阀动作响应研究等方面的研究处于国内领先地位；华南理工交通学院汽车系，以吴诰珪教授代表从事汽车安全与电子技术及汽车结构设计计算的研究，其在滑移率和附着系数之间的关系、汽车整车技术条件和试验方法方面也有独到见解；济南程军电子科技公司，以abs专家程军为代表的济南程军电子科技公司对abs控制算法研究颇深，另外，其在基于matlab仿真环境实现防抱死控制逻辑、基于vb开发环境进行车辆操纵仿真和车辆动力学控制的模拟研究等方面也颇有研究；重庆聚能汽车技术有限责任公司；西安博华机电股份有限公司等。
2、国外
3. 研究的基本内容与计划
根据任务书任务要求本课题研究任务如下：
1.以amesim软件搭建汽车abs液压系统，包括制动主缸、制动轮缸等部件；
2.建立汽车动力学模型，以simlink软件搭建其模型；
4. 研究创新点
无
