汽车直接横摆力矩控制及联合仿真开题报告

1. 研究目的与意义

随着车辆行驶速度的提高，以及人们对行车安全要求的提高，汽车的安全性的研究越来越重要，而在汽车行驶过程中尤其是在极限行驶状态下横摆力矩对车辆的行驶稳定性有很大影响，通过研究横摆力矩对汽车行驶稳定性的影响机理以更好的控制横摆力矩，提高车辆行驶稳定性，避免事故的发生。

2. 国内外研究现状分析

国内外目前对汽车操纵稳定性的主要研究方向在于对车辆稳定性控制系统（vsc），vsc 系统的工作原理复杂，涉及到的理论较多，国外关于 vsc 的理论研究起步较早，研究内容也很广泛，总结起来可以分为以下二个方面： 车身稳定控制策略和车身-路面参数估计算法国内状况：在国内，vsc 的研究起步较晚，清华大学、吉林大学、上海交大、西北工大等高校在 vsc的控制策略方面进行了较为深入的研究。

中国重汽集团、芜湖伯特利公司、上海汇众汽车制造公司等企业也在开展相关的研究工作。

由于缺少试验条件，汽车稳定性控制的研究还不十分深入，主要还处于理论研究和试验平台的建设阶段。

3. 研究的基本内容与计划

主要内容：汽车横摆是影响汽车操纵稳定性的重要因素，研究主要是对目前国内外汽车操纵稳定性的研究现状作一个全面、深入的综述，重点是侧向力控制，阐述进行汽车直接横摆控制(dyc)及联合仿真的目的、意义。

1. 试验系统建立和方案拟定1) 建立汽车侧向运动数学模型。

2) 设计结合转向及制动控制的横摆控制策略。

4. 研究创新点

（1）分析了汽车丧失侧向稳定性的机理和直接横摆力矩控制的工作原理，设计结合转向及制动控制的横摆控制策略。

（2）在carsim中建立汽车侧向运动模型，进行carsim/simulink联合仿真