MF轮胎模型参数辨识研究开题报告

1. 研究目的与意义

轮胎模型是进行轮盖设计，加工所必须的，也是进行车辆动力学匹配的重要手段。

准确辨识轮胎模型的参数是构建轮胎模型的基础。

针对一组轮胎试验数据,基于excel solver研究常用稳态轮胎模型参数辨识方法,通过辨识确定常用稳态轮胎模型参数,分析各个轮胎模型的辨识合精度,评价各个轮胎模型辨识的优劣。

2. 国内外研究现状分析

随着计算机技术的快速发展及其在工程实际应用中应用的不断深入，轮胎模型的研究在稳态特性方面追歼趋于完整，在非稳定性方面也取得了显著的发展，并对多种参数影响下的轮胎动态特性进行了深入的研究。

2001年任广胜教授针对轮胎特性实验曲线进行了拟合与优化，获得了魔术公式模型的各项参数，2009年李松焱等运用了魔术公式建立轮胎的数学模型，并且在制动转弯联合工况下对其进行仿真，获得在此工况下的力学特性曲线。

3. 研究的基本内容与计划

1)利用实验数据，采用相关数学统计方法对魔术公式（mf）轮胎模型的参数进行辨识跟求解，以用于轮胎模型的构建。

针对一组轮胎试验数据,进行分析、比较，为模型辨识做准备。

2)纯工况稳态轮胎模型研究。

4. 研究创新点

(1)纯工况与复合工况稳态轮胎模型研究 总结了sae、iso与cp等常用轮胎坐标系,描述了各坐标系下滑移量定义与符号协议。

通过对pacejka89、pacejka9、mf_tyre等常用稳态轮胎模型的研究,从纯工况与复合工况规范化了常用稳态轮胎模型,为稳态轮胎模型的应用提供了理论依据。

(2)纯工况稳态轮胎模型参数辨识 通过对纯工况pacejka89、pacejka94、mf_tyre、轮胎模型的分析,确定了各个轮胎模型的参数辨识方案、决策变量与约束条件,建立了纯工况各个轮胎模型纵向力、侧向力与回正力矩求解表格。