EHPS系统仿真建模开题报告

1. 研究目的与意义

汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部件。在追求高效节能、高舒适性和高安全性的今天,电控液压助力转向系统(EHPS)作为一种新的汽车动力转向系统,以其节能、环保、更佳的操纵特性和转向路感,作为动力转向技术研究的焦点。结合电控液压助力转向系统结构、工作原理对其助力特性进行分析，确定基于转向状态的控制策略，然后通过电控液压助力转向系统动力学分析,建立基于SIMULINK的EHPS对象模型,通过控制参数的改变来验证仿真结果的准确性。

2. 国内外研究现状分析

由于EHPS系统的优越性，国外很早就开始进行研究，随着电子技术的发展和无刷直流电机的应用，电动液压助力转向系统有了更深刻的变化，现在的研究方向是更为轻便、更为安全、更为节能。国外提出了应用电机代替发动机驱动转向油泵以节能，根据车速、转向盘转角速度控制电机转速以更为轻便和安全的方法，并已得到了广泛应用。电动液压助力转向系统在汽车尤其是豪华轿车和货车中必有更广泛的应用。EPS由于目前汽车蓄电池输出功率的限制，提供的扭矩有限，所以最先应用于小型车和家庭轿车上，现在已广泛应用于较大型车辆上。

3. 研究的基本内容与计划

基于ehps国内外的发展状况，本课题对ehps进行深入、细致的研究，具体内容如下：

1、进行ehps系统结构及原理分析研究ehps的助力特性

2、介绍simulink软件

4. 研究创新点

通过对电控液压助力转向系统的动力分析，建立基于Simulink的转向系统的对象模型（非控制模型），得到完整的系统模型，通过改变方向盘转角（输入）和控制参数，使转向系统得到相应的输出。本模型可以辅助EHPS系统的选型以及参数分配。