智能小车的电磁路径识别系统研究与设计开题报告

1. 研究目的与意义

本课题通过freescale单片机和电磁传感器对智能小车道路信息进行采集和处理，分辨出道路标记信息。

基于电磁传感器的道路信息采集系统以及信号的处理算法，采样系统的硬件部分使用工字型的电感线圈，简化外围电路的结构，并使系统快速、准确的追踪路径，具有较高的效率和可实现性。

能够有效的利用资源，有助于减少交通事故，提高运输效率，减轻驾驶员劳动负荷等。

2. 国内外研究现状分析

国外研究概况：美国国家科学委员会曾预言：20世纪的核心武器是坦克，21世纪世纪的核心武器是无人作战系统，其中2000年以后遥控地面无人作战系统将连续装备部队，并走向战场。

为此。

从80年代美国便开始研究满足战争需要的智能车辆。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容： 主要内容包括电磁道路信号的采集、处理和识别两大方面：1. 电磁信号的采集： ① 电磁信号采集模块，实现对道路信息的采集，采用工字电感传感器，通过lc谐振电路将检测到的磁场信号转换成电压信号； ② 控制器最小系统模块，将电压信号通过ad转换器转换成数字信号输出，完成对采集信号的读取。

2. 道路信息的处理和识别： ① 采用适当的处理算法分析采集数据，对具有固定频率磁场道路位置识别；利用合适的算法计算小车偏移的角度，控制其转弯。

② 对磁感应信息去干扰和失真校正。

4. 研究创新点

研究以Freescale单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统, 保障智能车在快速行过程中，快速、准确的提取和处理道路信息，使其能灵敏的沿既定的道路安全行驶。