基于VC 6.0的智能车状态参数监控软件系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着技术的进步，一些控制系统的参数在运行过程中需要对相关参数进行跟踪，并对相关参数的状态变化进行监测。因此，系统状态监测软件的开发对系统显得尤为重要。智能车控制器在运行其道路信息以及各个参数无法直观的显示在上位机上，通过串口接收发送的参数信息需要在上位机上处理后才利于观察，故本课题的目的是在VC 6.0平台上，对智能车控制器中的参数数据进行事后的显示、统计和保存，从而达到实时监测智能车

运行状态的目的。

2. 国内外研究现状分析

设备状态监测系统的开发开始于上世纪七十年代，电子测量技术的使用使设备状态监测技术进入了实用阶段。上世纪八十年代，在传感技术和信号分析技术飞速发展的背景下，形成了以传感器，信号分析为中心的设备状态监测系统。80年代后期，由于计算机硬件和软件的快速发展，使设备状态监测系统信息化，智能化成为可能。其实现步骤主要如下：

（1）传感技术和信号采集技术

传感器获得的原始信号决定了状态监测结果正确与否。因此，原始数据的准确性在设备状态监测中占据重要地位。所以，在不断提高传感器性能的同时，需要研制新型传感器来测量设备的各种物理参数。智能车的运行状态通过摄像头以及速度传感器来获得，而光电编码器能精确的测出单位时间内脉冲个数，从而计算出智能车的行驶速度。qv7620摄像头采集的图像像素为640*480，通过采集的图像能很好的获取道路信息。

3. 研究的基本内容与计划

本课题是基于c 软件编程，主要包含以下内容：

（1）具有与下位机通信功能模块，能接受下位机mcu所发送过来的参数；

（2）监测参数包括智能车转速、舵机转向角度、pwm脉宽、蓄电池电压、舵机pid系数、转速pid系数等参数；

4. 研究创新点

①把智能车在行驶中所测到的数据实时的传送至上位机，可同时检测多个数据参数。