本田电动汽车节能大赛方案设计-电机控制策略部分开题报告

1. 研究目的与意义

毕业设计以参加本田汽车节能大赛为契机，从理论走到实践。

紧密围绕节约能源的主题，自己动手设计纯电动汽车，让汽车在特定工况下运行，达到节能的目的，设计出纯电动竞技电动汽车，在车架车身、转向行驶、电机运行模式、电机驱动方案等方面开展研究，以最低的能耗发挥出最大的行驶效果。

课题主要研究该竞技ev的驱动电机的控制策略，达到运转平稳、扭矩分配合理的设计要求。

2. 国内外研究现状分析

80年代以来，电动汽车的研制热潮在全世界范围内兴起，其中在欧洲、北美和日本等地，水平较高，发展较快，正在逐步由样车试制向小批量商业化生产方向发展。

bldc电机控制策略有pid（比例积分微分）调节、模糊控制和卡尔曼滤波，其中应用最普遍的是pid调节和模糊控制。

pid对速度电流的双闭环控制由国外先进汽车引用到大众化的汽车，其电机控制策略现在更加广泛。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容:

1. 掌握纯电动汽车基本工作原理和matlab中simulink的使用。

2. 掌握直流永磁无刷电机的工作原理。

4. 研究创新点

本课题以本田公司主办的汽车节能竞技大赛为基础，设计出纯电动竞技电动汽车，在电机运行模式、电机驱动方案上提出创新思维，采用Simulink对其在不同工况下的转速、扭矩进行模拟，完善驱动方案，达到电能利用效率显著提高的效果。