1. 研究目的与意义
道路交通条件的改善，汽车的技术的提高以及价格的降低，使现在汽车进入到了家家户户，汽车的行驶速度越来越快，致使碰撞、侧滑、翻车等事故频发。
大多数的事故都是由于汽车行驶失控引起的，这与汽车的横向稳定性密切相关。
汽车在转向或受侧向风作用时, 侧向力常常接近附着极限或达到饱和状态,使车辆的转向特性发生明显改变,从而出现侧滑、激转、侧翻或转向反应迟钝等丧失车辆动力学稳定性的危险局面,所以通过调节车轮纵向力大小及匹配来改善车辆在转向时或受侧向风作用时具有良好操纵性和稳定性的车辆动力学稳定性控制，对于提高车辆 的主动安全性、减少事故减、轻驾驶员负担具有重要的意义。
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2. 国内外研究现状分析
国内外研究的现状（一）.国外研究的现状国外在20世纪70年代末，从飞机设计技术引入汽车的abs防抱死制动系统，因而使汽车获得最有效的制动效率和制动操作的稳定性。
abs系统通常只考虑防止车轮的抱死一级提高车辆的制动效率，但是在复杂工况下的汽车制动稳定性问题并没有考虑。
在同世纪80年代中期，出现了tcs牵引力控制系统，通过限制发动机的输出转矩防止车轮滑转。
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3. 研究的基本内容与计划
见文献综述
4. 研究创新点
从控制方法和系统实现等方面分析系统存在的问题和不足，提出合理化建议和改进措施，对系统发展做出合理展望
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