码头堆场起重机最优调度问题研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

随着当今时代的迅猛发展，人们对物品运输的速度的要求也逐渐提高，在人工智能等科技的迅速发展和国家“一带一路”政策的出台，自动化集装箱码头因为拥有采用无人操作设备进行作业，具有低人工成本与高安全性等优势已经成为集装箱码头发展的必然趋势，自动化集装箱码头成为21世纪海上丝绸之路的重要组成部分已经是无可争议的必然，如何提高自动化集装箱码头的效率已经成为当今港口研究的热题。

想要提高码头工作效率，就需要对调度与控制提出更高的要求，研究自动化港口的设备控制及调度策略，其中堆场起重机的调度优化就是其中重要的一环，堆场起重机往往是集装箱港口的效率瓶颈。自动化集装箱码头的堆场在堆场布局和作业方式等方面都和传统集装箱码头堆场有着巨大差异，这使得很多传统性的码头调度理论与方法并不适用于自动化集装箱码头堆场。

目前现有的堆场研究文献通常考虑传统堆场单自动化堆垛起重机（asc），对双asc并行运作的研究很缺乏，但随着工艺水平的发展，成对自动堆垛起重机（tasc）在堆场中的运用越来越得到重视，所谓成对自动化堆垛起重机调度实时问题是指两个自动化堆垛起重机在同一个箱区内共用同一条铁轨作业的实时调度问题。如今的洋山四期工程就用了该类型的设备。

2. 研究的基本内容与方案

本文的目标为通过对成对自动堆垛起重机在堆场调度问题的研究,为自动化集装箱码头中的运输问题的解决提供理论依据。

基本内容包括国内外研究状况分析、相关理论，问题描述和假设、模型的建立、模型求解、算例分析，matlab求证与结论

主要采用方法：

3. 研究计划与安排

第1—3周：查阅相关文献，撰写开题报告；

第4—6周：进一步收集资料和数据，并进行整理和分析；

第7—10周：完成论文初稿；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]王耀宗,胡志华.干涉存在下自动化集装箱码头穿越式双起重机同步调度优化[j].大连理工大学学报,2020,60(01):83-93.

[2]周亚民,杨勇生,仲美稣,王宇生,许学谦.自动化码头堆场穿越式双asc调度[j/ol].计算机工程与应用:1-10[2020-03-14].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2127.tp.20191226.1647.002.html.

[3]乐美龙,朱丹.集装箱港口桥式起重机与集卡协同调度优化研究[j].起重运输机械,2013(05):18-22.