循迹抛球机器人设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义

背景：

随着计算机技术的日益普及，机器人技术孕育而生，随着工业4.0的推进，越来越多的工厂引入了自动化设备，机器人技术得到快速发展。随着机器人技术的提高，很多服务型的机器人开始走进人们的日常生活，极大的方便了人们的生活与出行。随着互联网的发展，机器人的工作场合和工作环境得到极大的扩展，人们对机器人的控制操作因互联网技术而打破了距离的限制，也使人们可以通过普通的手机移动端就能接收机器人发出的信号并对其下达指令。随着机器人运用的普及，教育机器人孕育而生，设计一款受中小学生喜欢的教育机器人尤其重要。

2. 研究内容和预期目标

研究内容:

本文主要研究的内容是基于android的循迹抛球机器人，在整个设计过程中需要完成以下工工作：

整个循迹抛球机器人选用的型号，机器人抛球结构的原理设计，抛球结构的硬件搭建。机器人循迹模块的原理设计，机器人小车的整体结构设计，并要对机器人小车在循迹过程中的程序算法进行设计，机器人小车与手机android端通讯进行设计。并要对手机android端的通讯协议进行选型，计分板界面设计。

3. 研究的方法与步骤

开展本课题采用的是java语言、c语言及android studio集成开发环境，并采用i2c进行数据通讯，pwm信号作为电机控制信号，以及wifi无线通讯技术，来设计和实现循迹抛球机器人。

研究方法：本课题利用探索性研究法

4. 参考文献

[1]王露锦,王振宇.一种低成本教育机器人的设计[j].中国新通信,2018(04):195.

[2]韩语嫣.小学机器人课程教学策略探究[j].小学科学(教师版),2018(01):38.

[3]李燕飞,杨延,郑建双,侯德强.基于创客教育理念的机器人教学设计框架建构[j].中国信息技术教育,2017(24):80-82.

5. 计划与进度安排