1. 研究目的与意义
背景：
随着经济的不断发展，人们的环保意识愈发增强，同时，苏州又是一个有着众多大小河流的“水乡”，水域面积占总面积的42.5%，50亩以上湖泊有384个，各类河道2万多条对河流的保护成为了保护环境的一个重要组成部分，2014年，苏州市推行“河长制”，每一条河道配一个河长，每一条河道旁边会竖一块‘河长公示牌’，上面标有河长的名字、联系电话和管理责任，以及相关治理方案和工作目标，使‘有事找河长’成为治水新名词。着充分体现了人们对与河流进行保护的态度和决心，对于一条河流，水面漂浮物的数量，面积，种类是评判水质的重要标准。
2. 研究内容和预期目标
研究内容:
水面漂浮物是导致城市河道污染、发臭的主要污染来源，利用无人机对河道进行巡查，实时拍摄水面的图像，通过图像分析和计算分析出某一地点水面漂浮物的污染情况。该课题实现图像分析子模块，主要是调用opencv中的相关函数，先对图像进行色彩等方面的处理，再使用对应方法进行边缘检测，将漂浮物轮廓提取出来保存在特定的数据结构当中，对提取出来的漂浮物轮廓进行计数和计算面积的操作。
3. 研究的方法与步骤
开展本课题采用的是c 语言及visual studio集成开发环境，并且会调用使用opencv这一开源库中提供的方法，具体实现方法如下：
1.使用imread()方法导入图片，保存在mat类型变量当中；
2.使用cvtcolor()，blur()等方法对图像颜色等方面先进行处理；
4. 参考文献
[1] 王章锋. 边缘检测方法研究及应用[d].天津工业大学,2017.
[2] 徐亮,魏锐.基于canny算子的图像边缘检测优化算法[j].科技通报,2013.
5. 计划与进度安排
(1) 2022.12.20 — 2022.2.13 查找阅读文献资料；
(2) 2022.2.14 — 2022.3.24 进行需求分析，并提交开题报告以及准备翻译1篇相关的外文资料；
