1. 研究目的与意义
研究背景：
图像拼接技术的目的是解决单幅相机拍摄图像视角不够的问题,它给人们的日常生活以及科学研究都带来了很大帮助。随着数字图像处理和微电子等技术的不断发展,全景图像已广泛应用于虚拟现实、计算机视觉、航空航天、军事应用、医学图像分析、遥感图像处理等多个领域。全景图像具有视角广阔,真实性高等优点,目前全景图像的拼接方法已经成为了虚拟现实和图像处理等领域研究的热点。
目前，我国社会经济发展正处于转型升级的重要历史时期，土地的调查管理是其中尤为重要的一部分。而我国幅员辽阔，地形复杂多变，鳞次栉比，人口分布不均，尤以农村地区为甚，这为政府工作人员的土地调查工作增添了许多障碍与困难，阻碍了土地调查工作及其后续工作的展开。为了解决这个问题，引进了当代最新科学技术成果之一的无人机，使得工作的展开得到了便利。但是问题也随之而来——无人机遥感拍摄的图像往往只能反映一部分目标地区的特征，而需要目标整体图像的时候又只能牺牲精度与清晰度。因此，针对无人机图像拼接融合的研究势在必行，迫在眉睫。
2. 研究内容和预期目标
主要研究内容：
本课题主要研究如何将连续的无人机图像片段以适当并且正确的方式拼接融合在一起，使其形成一整个完整的无人机全景图。大部分无人机图像从人眼看来平坦而缺乏特征，难以区分辨别，但实际上由于海拔、水体、植被、建筑、道路等的存在，以及图像之间不可避免存在的重复与重叠部分的存在，利用纯人工以手动的方式进行无人机图像校准拼接的工作既费时又费力，工作效率极其低下。因此，利用计算机算法进行无人机图像的自动化处理便具有非常重要的实际意义。本课题旨在实现无人机影像的自动拼接算法。
3. 研究的方法与步骤
利用复数图像中的重叠部分，使用opencv中的surf方法寻找特征点，stitch方法完成图像拼接操作，然后利用侵蚀操作循环去除多余的前景像素，最后通过抓取最大矩形掩膜，进行阈值处理完成黑边去除操作，使全景图完整美观。
主要步骤包括（如图1所示）：
1)寻找重合部分特征点
4. 参考文献
[1].张翔, 王伟, 肖迪. 基于改进最佳缝合线的图像拼接方法[j]. 计算机工程与设计, 2018, 39(7).
[2].么鸿原, 王海鹏, 焦莉,等. 基于改进surf算法的无人机遥感图像拼接方法[j]. 海军航空工程学院学报, 2018, 33(2):181-186.
[3].张梦颖, 李立, 龙凡,等. 一种无人机航拍高清影像快速拼接方法[j]. 电视技术, 2018(2).
5. 计划与进度安排
(1) 2022.12.5----2022.1. 5 查阅资料, 撰写开题报告
(2) 2022.1.6----2022.1.31 熟悉开发工具，搭建开发环境
(3) 2022.2.1----2022.2.10 数据准备及图像预处理
