相机内参标定算法开题报告

1. 研究目的与意义

随着计算机的出现，数字化的影像技术已经成为人们日常生活中记获取外界信息的重要手段之一。

相机内餐标定算法作为一种非接触的测量手段，通过计算机图像处理和射影几何获取被摄物体几何以及纹理信息也成为了数字摄影测量与计算机视觉界的研究热点之一。

并且广泛的运用于工程测量，医学重建，指纹和脸部识别，cad数据设计等等。

2. 课题关键问题和重难点

相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。

相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于z=0平面上）。

相机标定的输出：摄像机的内参、外参系数。

3. 国内外研究现状（文献综述）

随着计算机的出现，数字化的影像技术已经成为人们日常生活中记获取外界信息的重要手段之一。

相机内餐标定算法作为一种非接触的测量手段，通过计算机图像处理和射影几何获取被摄物体几何以及纹理信息也成为了数字摄影测量与计算机视觉界的研究热点之一。

二十世纪八十年代，国际标准化组织和国际摄影测量大会开始讨论相机标定的标准化问题，但是由于存在各种异议，都无法形成一种标准。

4. 研究方案

1. 仔细阅读任务书，了解毕业设计的整体规划和要求。

2. 根据任务书的要求，查阅相关资料，并整理，熟悉课题内容。

3.总结经典的研究成果4.搜集更多关于相机内参标定算法的文献5.了解相关相机标定的基本概念及相关算法并在vs中的编程实现过程6.通过相机拍摄采集一定数量的国际象棋图案样本。

5. 工作计划

第一阶段：2022年元月拟写开题报告，并且征求老师的意见；第二阶段：2022年元月完成英文翻译并请老师检查第三阶段：2022年元月仔细阅读任务书；第四阶段：2022年元月在老师的帮助下查找相关资料；第五阶段：2022年元月整理相关资料；第六阶段：2022年2月阅读相关资了解opencv和vs2022开发环境；第七阶段：2022年3月在老师的帮助下制作标定棋盘格，实现图像采集功能和程序框架;第八阶段：2022年3月实现张正友标定算法。

第八阶段：2022年3月编写设计文档并请老师检查；第九阶段：2022年4月接受中期检查并且在老师的指导下，对论文初稿进行修改完善实验，验证精度；第十阶段：2022年4月根据老师的意见对程序及文档的不断地完善并最终定稿；第十一阶段：2022年4月按照要求认真填写毕业论文工作手册；第十二阶段：2022年4月上交论文及答辩。

了解张正友算法，完成翻译