自主导航系统的开发开题报告

1. 研究目的与意义

设计的目的是为无人飞机巡视杨树提供可以自主导航的系统。

尽管无人飞机发展很快，但是能够自主导航的无人飞机并不多见。

开发一个能够自主导航的无人机，能够提高无人机的效率，减少无人机的维护和控制等成本。

2. 国内外研究现状分析

在无人机系统的自主控制技术方面，国外的研究取得了良好的进展，部分学者提出了无人作战飞机的智能自主控制与可靠自主控制技术，有些研究人员研究了自主控制智能态势感知与提高uav自主水平的预测控制模型。

就无人机系统方面来说，美国的全球鹰和捕食者实现了2～3级acl；无人战斗武装旋翼机将实现7～9级acl，能够在低空复杂的环境中自主执行任务；联合无人空战系统将实现5～6级acl，能保证多架无人机协同执行目标打击任务。

我国对无人机系统自主控制技术的研究尚处于初级阶段，平台缺乏较强的自主能力，只能对飞行控制问题加以解决，无法执行相对复杂的任务，如基于高密度防空体系的大纵深精确打击与突击等。

3. 研究的基本内容与计划

使用语言：python，java，javascript内容：导航解决的问题是引导无人机接近目标。

当无人机没有地图的时候，接近目标的方法称为视觉避障技术。

避障算法解决的问题是根据视觉传感器的数据，对静态障碍物、动态障碍物实现躲避，但仍维持向目标方向运动，实时自主导航。

4. 研究创新点

用于小型四旋翼无人机的无需人工辅助或GPS的自主导航技术，使用机载照相机和传感器作为眼睛，利用智能算法实现自主导航，实现小型无人机快速自主飞过杂乱建筑和障碍遍布的环境使无人机可以在森林、山区、城镇等多种复杂地形上实现自主导航自主导航技术不仅能够摆脱人工导航的依赖，从而可以确保在未来日常工作中最大限度发挥无人机的作用，把无人机的商业价值发挥到极致。