1. 研究目的与意义
研究目的：
基于web的远程控制机器人是指将机器人与internet连接，使得人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人，实现对机器人的远程管理。本课题是研究如何通过web服务程序，利用手机和电脑，管理和监控位于远程工作的机器人。
研究意义：
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2. 国内外研究现状分析
国际：
在基于web的远程控制机器人研究领域，美国、澳大利亚、瑞士、日本、德国的高校和研究组织最为活跃，为internet添加了许多创造性的机器人控制站点。如：英国bradford大学的远程机器人望远镜系统；南加州大学可播种和浇水的远程花园等。
国内：
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容
1. 机器人管理和监控web服务的主页功能模块
2. 基于tcp通信协议的服务端通信功能模块
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4. 研究创新点
实时控制：
基于网络的机器人控制技术的研发核心是实时远程控制的实现。网络时延有不确定性和时延时间较长两大特点。为克服网络的不可预测时滞，将通讯构建在实时tcp/ip数据平台之上，从而达到对被控机器人实施实时控制的要求。
响应时间：
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