基于ROS的自主导航移动机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一．研究背景刚刚落下帷幕的2019世界机器人大会上，来自20多个国家的4500多名选手参加比赛，300多位国内外顶级机器人专家和企业家汇聚一堂，共同分享了前沿科技成果。

从最简单的搬运工、傻瓜机到现在的灵巧的操作大师，智能助手，机器人在生活中发挥了越来越多的作用，完成更为复杂的任务，在应急救援、医疗服务、物流管理等领域快速延伸。

自2015年进入机器人3.0智能时代以来，美国、欧盟、日本和我国都将发展机器人技术作为一种国家战略，机器人技术这种高新技术也逐渐成为一种衡量国家科技创新与工业制造水平的重要指标。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．课题研究内容本课题以室内环境为具体应用场景，结合多传感器信息融合开展对机器人同步定位与地图构建、路径规划技术的研究。

主要包括以下内容：（1） ros环境下机器人模型的设计与地图模型的构建；（2） 传感器信息融合slam算法的验证与检测；（3） 自主定位和路径规划算法的验证和检测；（4） 移动机器人的硬件移动系统设计。

二．研究方法在初始阶段，通过文献检索移动机器人、slam、自主导航和路径规划等关键词可以查询到本领域经典的著作和专家，有助于迅速拓宽视野，了解到国内外研究现状和技术发展历程。