基于树莓派的智能小车开发开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一．选题依据1.课题背景树莓派由注册于英国的慈善组织raspberry pi 基金会，它是一款基于arm的微型电脑主板，以sd/microsd卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个usb接口和一个10/100 以太网接口（a型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和hdmi高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有pc的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。

智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一.研究目标实现红外循迹，超声波避障以及人脸识别，其目标如下：（1）编写程序，完成小车的基本运动，包括前进，后退，转弯；（2）在完成基本运动的前提下利用红外探测器实现小车的红外循迹；（3）研究超声波避障相关的算法，实现小车的超声波避障，并优化算法；（4）利用picam摄像头进行人脸检测并收集相关数据。

（5）从数据集中抽取所有的用户数据并训练opencv识别器，利用识别器完成人脸识别。

二.研究方法本次智能小车采用python语言，利用gpio,opencv等库实现小车的红外循迹，超声波避障和人脸识别。