1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1末端执行器的概述
工业机械手主要由执行机构（即机械部分）、驱动机构和控制结构（包括传感检测装置）三大部分组成[11]。工业机器人的机械系统又称机械操作臂，它主要由末端执行器、手腕、手臂、机座组成。
末端执行器则是直接执行作业任务的装置；末端执行器的结构和尺寸是依据其不同作业任务要求来设计的，从而形成了多种多样的结构形式。末端执行器安装在执行机构的手腕或手臂的机械接口上。
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究的基本内容
完成对气吸附式末端执行器的设计，使其能对钢板良好的进行吸附作业，达到设计要求。
在设计气吸附式末端执行器的过程中，衍生出了一系列相关的任务和内容。主要为：
3. 研究计划与安排
第1-3周：收集最新国家标准和设计资料；完成开题报告；
第4-5周：完成外文翻译；
第6-13周：进行设计计算，用计算机绘制装配图和全部零件图纸，撰写设计计算说明书；
4. 参考文献（12篇以上）
[1].张铁，谢存禧.机器人学[m].广州：华南理工大学出版社，2001
[2].okada t. computer control of mutijointed finger system for precise object-handing [j].ieee transaction on system,man and cybernetics.1982,12(3):289-299p
[3].s.c.jacobsem,j.e.wood,d.f.knutti,k.b.biggers.the utah/mit dexterous hand work in progress [j].the international journal of robotics research,1984,vol.3,no.4:10-15p
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