双夹板式码垛机器人手爪结构设计开题报告

 2021-08-14 02:08

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.目的及意义

1.1国外现状分析

日本和瑞典是最早将工业机器人技术用于物体的码放和搬运的。码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本、降低工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

根据码垛机器人的工作原理,确定传动装置,完成有关的设计计算;设计一套完整的双夹板式码垛机器人手爪。

a执行机构

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3. 研究计划与安排

第一~三周:收集最新国家标准和设计资料;完成开题报告;

第四周:完成外文翻译;

第五~七周:进行设计计算,用计算机绘制装配图和全部零件图纸,撰写设计计算说明书;

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4. 参考文献(12篇以上)

[1]日本机器人学会主编.宗光华译机器人技术手册[m].北京:科学出版社,2007.

[2]闻邦椿主编.机械设计手册[m].北京:机械工业出版社,2010.

[3]兰虎主编.工业机器人及应用[m].北京:机械工业出版社,2015.

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