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1. 研究目的与意义
六足仿生机器人因其具有丰富的步态并且能在复杂的路面上进行高效行走，可以适应不同移动速度和载荷的要求，故而成为足式移动机器人技术研究的重点方向。
六足仿生机器人因其多足的缘故需要通过实施协调来控制，这也导致六足机器人的控制较为复杂。
研究机器人的控制是机器人系统实现的关键技术，课题的研究对仿生六足机器人的单电机控制、腿控制和步态规划的实现具有重要的意义和实际价值。
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2. 国内外研究现状分析
在种类繁杂的机器人家族中，多足机器人属于最容易实现平稳行进的一种，而六足仿生机器人则是多足机器人当中极具代表性的一种。
它以其复杂精妙的肢体结构、简易灵巧的运动控制策略吸引了许多研究者的关注。
它的众多的肢体，使它即使损坏若干肢体的情况下仍能执行一些任务。
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3. 研究的基本内容与计划
基于atmega128的六足仿生机器人控制系统的设计课题,主要研究：
（1）研究舵机的工作原理，通信协议；
（2）研究atmega128的引脚功能；
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4. 研究创新点
ATmega128单片机控制六足机器人的协调运动
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