激光三角法测距理论研究开题报告

1. 研究目的与意义

激光测距技术是目前应用较为广泛的一种非接触式的工业测量技术,具有精度高、非接触式、昼夜可用且性能可靠等优点。

随着半导体激光器、集成电路、数字信号处理、精密机械等领域的发展，激光测距仪向着高精数字化的方向不断进步，目前已经广泛地应用于大地测量、天体测量、制造业和军事装备领域。

无论是在工业领域还是生活建设应用领域,都已经成为了一种无可替代的新型技术,并且各行各业对这种技术都存在着大量的需要。

2. 国内外研究现状分析

如今，瑞士徕卡公司最新的激光测距产品disto d8加入了蓝牙数据传输、辅助绘图cad软件、360角度传感器、4倍光学变焦等先进技术，是手持式激光测距仪的领军产品。

glm250 vf为德国博世公司的最新产品，增加了万能取景窗，保证1mm测量精度同时将测程扩大到了25om。

美国麦哲伦公司主要有lmd100, lmd200,lmd300三个型号的产品，其中lmd100与lmd200的测距范围为0.6-30m；测量精度在30m处可达到5~和3mm。

3. 研究的基本内容与计划

（1）了解相关知识，完成开题报告(2014年1月)

明确毕业设计的目的、任务和要求。拟定毕业设计工作计划，完成开题报告。

（2）深入学习激光三角法测距的原理，系统主要由激光器、成像透镜、光电探测器等组成。激光器发出的激光束经准直聚焦后垂直入射到物体表面上，其漫反射光经成像透镜形成光斑成像在光电探测器上，距离变化z引起探测器光敏面上像点位移△x，并利用数学建模和三角几何等方面的知识通过测距原理及相应计算公式推导，可获得传感器与被测物体表面之间的距离信息并得出相应公式。根据推导出的数学公式，进行一定的曲线拟合，从多个方面对整个激光测距系统进行误差分析并尽量减小误差。（第1－11周）

4. 研究创新点

激光测距仪激光测距仪是解决在实际测量中人无法到达或不方便到达的地方进行安全测距工作的有效方法之一。

通过测量光波往返于被测距离的时间差或几何位移差，通过理论计算能非常精确、方便地得出被测距离的实际值。

本次研究将利用推导出的数学公式用相关软件对其进行曲线拟合，并从中寻找更完美的减小误差方案。