1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
研究背景及意义 机器人技术是高端智能装备和高新技术的代表，已成为衡量国家科技创新和高端制 造水平的重要指标。
因此，世界各国高度重视机器人技术，大力推进机器人产业发展。
随着中国制造 2025国家战略规划的提出和实施，机器人产业欣欣向荣，进入了快 速发展的黄金时期，机器人也逐渐从传统的工业领域向更广的领域发展。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
课题内容本课题拟研究基于数据驱动的方法，更注重解决目标对象表达和机器人的感知理解 问题，凭借传感数据和现有的经验信息进行抓取规划。
近十几年来，基于数据驱动的方 法在机器人抓取任务中得到了广泛的应用，并取得了巨大的进展。
该方法主要有两种方 式：一种是观察人类示范完成抓取规划，另一种则是提取目标对象的特征来进行抓取规 划。
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