1. 研究目的与意义
基于c/s架构的机器人数据采集系统上层服务器端软件设计是多足仿生机器人系统实现的重要组成部分。
服务器端软件设计对机器人感知周围环境、自主决策，实现现场环境信息的实时远程传输具有重要的作用，并为整个机器人系统的软件设计及计算机控制提供技术支持。
信息采集系统和技术是机器人获取外界环境作业信息、机器人各通信部件之间的信息传递的重要保证。
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2. 国内外研究现状分析
客户机/ 服务器（client/server，简称c/s）在物理上是分布式系统，但在逻辑上却是一个整体。
它由客户机、服务器和网络连接支持部分组成。
基于c/s架构的机器人数据采集系统，与传统的单机结构和主机/ 终端结构相比，c/s 结构具有实现资源共享、信息处理更快速等优点。
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3. 研究的基本内容与计划
主要研究内容：①用可视化语言vc 设计用户操作界面。
②用ado及sql技术实现数据存储及查询。
③用socket套接字接收以太网数据。
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4. 研究创新点
自主开发基于SQL的机器人信息采集系统服务器端软件设计，利用VC 技术实现以太网数据的接收。
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