基于双目视觉的汽车防碰撞系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1设计目的及意义

在我国随着汽车保有量的增长和公路等级的不断提高,特别是高速公路的

飞速发展,汽车的行驶速度越来越快,车流量也越来越大,汽车追尾碰撞事故越来越多,行车安全问题也越来越受到人们的重视。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容

搭建双目视觉系统模型来获取图像，运用matlab标定工具箱对所采集的图像进行标定实验，以获取摄像机的内外参数，通过再投影误差分析验证标定结果的正确性，将结果导入到opencv进行后续的图像处理与立体匹配，利用立体匹配得出对应点的视差信息和摄像机标定获取的内外参数，计算出实际场景中物体与摄像机的距离，与实际距离信息对比进行误差分析。

3. 研究计划与安排

第1—3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论知识，对系统要求进行分析，确定方案，完成外文文献翻译和开题报告。

第4—6周：掌握双目立体视觉工作原理，视觉定位方法。

第7—8周：掌握嵌入式平台的设计方法和编程工具的使用。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]孟昊.基于ccd图像处理的标定方法和小系统程序设计[d]:[硕士学位论文].青岛:中国科学技术大学，2008.

[2]吴彰良，卢荣胜，胡鹏浩，等.双目立体视觉传感器精度分析与参数设计田.郑少轻工业学院学报(自然科学版)，2006,8(3):33-35.

[3]陆宗骇，金登男.visualc .ne图像处理编程[m].北京:清华大学出版社，2006.

[4]tomev,poggiotonedgedetection[j].patternanalysisandmachineintelligence,ieeetransactionson,2009,(2):147一163.

[5]forsythd.a.,ponce.computervision:amodernapproach.pearsoneducation,2004