1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、pid控制简介：
pid控制是最早提出的反馈控制策略之一，具有算法简单，鲁棒性强和可靠性高的特点，在工业控制系统中有着广泛的应用。pid控制器[3]是按照偏差的比例（p）、积分（i）和微分（d）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。pid控制器的控制性能与控制器参数，，的优化有着直接关系，这三个参数整定程度的好坏不但会影响到控制的质量，而且还会影响到控制器的鲁棒性[3]。
1.pid参数对控制系统的影响：
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究课题内容概括为采用粒子群算法对pid参数进行优化设计，利用pso的全局搜索和多目标优化能力，找到满足控制要求的最优参数，提高pid控制器的控制性能。
要研究或解决的问题：
1.掌握pid控制原理及结构。
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