光电循线类智能车控制算法设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一、课题研究的目的和意义[12] 智能车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。

智能汽车研究在内的智能运输系统对国家社会经济和交通运输有着巨大的影响，其意义和价值在于：大量减少公路交通堵塞和拥挤，降低汽车的油耗，可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失减少，大大提高了公路交通的安全性及运输效率，促进了交通运输业的繁荣发展。

循线机器人对我们日常生活也有很大的帮助。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要解决的问题本课题主要是设计一种智能车循迹的控制算法，需要研究的内容如下：（1）了解智能小车系统结构；（2）熟悉光电传感器检测引导线的工作原理，设计比例控制算法，记录小车运行轨迹、速度等参数；（3）设计pid控制算法，记录小车运行轨迹、速度等参数；（4） 用plastid2仿真平台搭建仿真系统，验证控制算法。

二、本课题拟采用的研究手段1、智能小车有如下功能模块，主要包括：电源模块、传感器模块、直流电机驱动模块、路径识别模块、单片机模块以及调试辅助模块。

其中，转向伺服电机一般由单片机直接驱动。