移动机器人VISUAL SLAM 自主导航系统研究开题报告

 2021-11-02 08:11

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

文 献 综 述 1.1研究背景意义移动机器人的自主导航问题被分成三大块:定位,建图,路径规划。

定位就是精确确定机器人在环境中的当前姿态。

建图就是将环境的多个不完整观测集成到单个一致的模型中,路径规划就是在地图中确定一条通过环境的导航最优路径。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1本课题需要解决的问题眼睛是人类获取外界信息的主要来源。

视觉slam也具有类似特点,它可以从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息,拥有超强的场景辨识能力。

基于视觉的移动机器人slam导航的研究一直是移动机器人领域研究的热点。

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。