基于ARM的车辆防碰撞系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究的背景及意义

车辆行驶安全向来备受人们关注。随着汽车产业的快速发展，迅速增长的机动车数量也导致了交通事故数量的。根据公安部交通运输局的数据，截至2018年底，中国民用汽车数量达到2.4亿辆(包括906万辆三汽车和低速卡车)，同比增长10.5%。到2019年6月，中国机动车保有量达到3.4亿辆，其中汽车2.5亿辆。66个城市的汽车保有量超过100万辆，11个城市的汽车保有量超过300万辆，其中包括北京和成都。据估计，今天中国每千人汽车保有量达到179辆，超过了170辆的世界平均水平。国民汽车持有量的快速增长是导致交通事故死亡人数呈逐年递增趋势的重要原因，《2019-2025年中国交通事故现场勘查救援设备行业市场专项调研及投资战略研究报告》中显示：2017年全国发生交通事故203049起，死亡人数为63772人；造成直接财产损失为121311.3万元。生命的损失成本无法估算，汽车损坏的成本也对投资产生负面影响。

道路交通事故的发生有多种原因，包括车辆故障、天气、路况等客观原因，但驾驶员和行人的主观原因更为常见。根据数据，超过80%的交通事故是由后者引起的。在大多数情况下，驾驶员因疲劳驾驶、走神或视角盲区而无法注意到障碍物的存在，等注意到时已然来不及做出刹车动作。

为了减少交通事故发生的次数，保护行人及驾驶员的生命安全，汽车制造业和国内外不少研究机构都对汽车安全行驶问题进行了研究，首先是被动防撞技术的应用，如安全气囊、安全带等，如今这一方面的技术已非常成熟。然而，这些技术并不能避免碰撞，只能在发生汽车安全事故时，对乘客、驾驶员的头部、颈部等重要部位进行保护，使损伤最小化。

2. 研究的基本内容与方案

1.3 研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

1.3.1 研究内容及目标

通过对自身车辆行驶状态的预估，在掌握自车距离障碍物距离的前提下，建立符合要求的安全车距模型，制定主动安全控制策略，在保证安全的前提下实现驾驶员对舒适性的要求，将人为因素造成的交通事故降低到最低。

1.3.2 拟采用的技术方案及措施

1.利用hc—sr04超声波传感实现障碍物检测、据障碍物距离测量并显示的功能。

2.建立报警系统，当车辆距离障碍物的距离达到设定值时自动报警提醒驾驶员。

3. 研究计划与安排

1.4 进度安排

4. 参考文献（12篇以上）

1.5 参考文献

[1]潘仲明.大量程超声波测距系统研究[d],国防科技大学研究生院,2006.

[2]徐海峰.c51单片机项目式编程[d],清华大学出版社,2011.4.