1. 研究目的与意义（文献综述）
1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）
近年来，卫星定位导航技术迅速发展，为我们日常生活带来了诸多便利，但依旧存在以m为数量级的误差，本次设计采用轮式光电编码器以实现更高精度的计程里程记录。光电轴角编码器是一种集光、机、电为一体的精密数字测角装置[1]。高精度计量圆光栅是其关键的测量元件，编码器可将测量到的空间角位移量转换成相应的数字代码输出，与单片机、计算机相连实现通讯，就可达到实时测量监控的目的。它具有精度高、能耗小、测量范围广、体积小、抗干扰能力强等优点，在工业、科研、国防、航天等领域得到广泛应用[2]。目前国内外对于编码器测量的精度已经精确到0.2o数量级[3]，市场上绝大多数轮毂直径不到1m，取最大上限计算可得最大分辨力为0.27mm，由此可见，利用编码器测量里程大幅提高了测量准确度。
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2. 研究的基本内容与方案
2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
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3. 研究计划与安排
3．进度安排
第1—4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论知识，对系统要求进行分析，确定方案，完成外文文献翻译和开题报告；
第5—6周：掌握stm32微处理器对增量式编码器接口的相关知识，能够正确配置端口，并对脉冲进行数据采集；
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4. 参考文献（12篇以上）
4．阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）
[1] 董莉莉，熊经武，万秋华．光电轴角编码器的发展动态［j］．光学精密工程，2000，8(2):198202．
[2] 冯英翘，万秋华，王树洁．小型光电编码器长周期误差的修正［j］．光学精密工程，2014，09:24912497．
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