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1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究背景
液位测量在各个领域都有所涉及，液位也是其安全控制的重要参数。例如，污水水位监测，航道安全检测，工业过程控制等，不同的领域对液位检测精度要求，量程均不相同。过去的液体测量方法一般是靠人工将标尺深入液体内部进行接触式测量，不仅测量的精度较低，而且效率较为低下，量程与液体的性质也具有局限性。对于河流海洋等深度较大的测量，一般使用测量船，虽有测量精度高，高集成等优点，但是有维护成本较高，数据处理时间较长等缺点。目前多采用非接触式测量，即红外测量，超声波测量。红外测量虽成本较低，但由于光速太快，测量的最小距离太大，具有非线性。相比之下，超声波在空气中的传播速度较慢，回波信号在传播方向上容易检测出来，具有较高的分辨力，且波长较短，近似直线传播，能量衰减较小，超声波传感器具有结构简单、体积小、信号处理可靠等优点，所以采用超声波测量是较为有效的方式。将测深系统搭载在船上，可灵活的在要测量的各个区域进行实时的数据采集处理与传输，成本较低，简单方便，对了解各个角落的水深具有较大意义。
2. 研究的基本内容与方案
2.1基本内容
(1)了解水深测量系统的工作原理，选择利用超声波的回波原理进行水下深度测量，根据实际的目的与要求，完成整体工作过程的构思。
3. 研究计划与安排
1-2周：明确设计任务与题目，查阅文献并进行外文翻译，撰写开题报告；熟悉探测器的基本原理与组成部分。
3-4周：对涉及到的相关知识进行学习，进行理论知识的储备。
5-11周：对探测器的各个部分的原理与使用方式的学习，并对其硬件电路及软件部分进行设计制作。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]李泽.基于fpga的超声波液位检测系统关键技术研究[d].山东：山东大学,2019
[2]李吉祥.基于水下超声移动测距的船舶吃水检测系统研究[d].武汉：武汉理工大学,2017
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