1. 研究目的与意义
半挂汽车列车运输具有运输量大、效率高、成本低的特点，因此，其已在区段运输、甩挂运输和滚装运输领域得到了广泛应用。
然而，由于半挂汽车列车的牵引车与半挂车运动耦合，且在运输过程中载质量变化范围较大，因此其横向动力学特性比两轴汽车复杂得多，在不同行驶工况下可能发生折叠、横向摆振等多种横向失稳形式，继而引发交通事故。
本课题拟基于trucksim软件探讨半挂汽车列车的行驶稳定性，研究分析影响其行驶稳定性的因素。
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2. 国内外研究现状分析
参见附件《文献综述》
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：（1）回顾《汽车理论》第五章有关汽车横向稳定性的相关概念，掌握汽车横向稳定性的动力学建模方法。
查阅相关资料，掌握半挂汽车列车行驶稳定性的研究现状，完成文献综述和开题报告。
（2）建立半挂汽车列车的动力学模型，并对模型的有效性加以验证。
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4. 研究创新点
基于软件对半挂汽车列车进行仿真研究，可以节约产品开发成本，缩短产品开发周期。
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