基于激光雷达的汽车防撞预警系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

在交通行业高速发展的今天，保证行车安全成为人们日常生活的重要保障，交通事故处理中的事故原因分析和责任明晰等事务越来越需要科技手段的支持。

汽车激光雷达防撞预警系统车辆主动安全技术的的一个重要组成部分，能够对驾驶员进行报警提醒，以避免汽车发生追尾事故，提高行车安全。

因此，深入展开汽车防撞预警系统研究对于提高道路运营水平，降低人员伤亡损失，推动智能交通的发展具有重要意义。

2. 国内外研究现状分析

1）超声波防撞预警系统发展状况超声波一般指频率在以上的机械波,具有穿透性较强、衰减小、反射能力强等特点,超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理装置三部分组成。

工作时,超声波发射器不断发出一系列连续的脉冲,给测量逻辑电路提供一个短脉冲。

超声波接收器则在接收到障碍物反射回来的反射波后,也向测量逻辑电路提供一个短脉冲。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：本课题研究基于stm32单片机对汽车防撞预警系统进行研究，通过sick sl150单线激光雷达采集距离数据建立汽车安全距离模型。

建立对基于前车不同运动状态的安全距离模型，并确定模型中的主要参数，提出前方车辆状态的判定方法和防撞预警算法。

本课题研究内容可分为四大模块：1）防撞预警系统电路设计，采用基于arm的单片机作为控制器 2）设计can总线，实现对激光雷达的配置和激光雷达数据的读取3）设计报警led 4）语音报警模块，存储卡内预存距离小于安全车距的语音信息。

4. 研究创新点

相对于传统的汽车防撞预警系统，本课题研究的激光雷达汽车防撞预警系统能够实时的进行数据采集，所记录的数据准确且全面，具有可以识别物体形状、360度无死角扫描、覆盖范围广和夜间工作的优点。