1. 研究目的与意义
随着交通道路系统的日益完善,人们生活水平的日益提高,汽车己成为人们生活中不可或缺的重要代步工具。
汽车转向系统是汽车控制中的关键组成部分,对车辆能否安全、稳定地行驶有着至关重要的作用。
因此,对转向系统的研究有着重大的科研与实用价值。
2. 国内外研究现状分析
国外研究现状：德国奔驰公司在19 9 0年开始了前轮线控转向的研究，并 将它开发的线控转向系统应用于概念车f400carving上。
日本 koyo也开发了线控转向系统，但为了保证系统的安全，仍然保留 了转向盘与转向轮之间的机械部分，即通过离合器连接，当线控 转向失效时通过离合器结合回复到机械转向。
在2004年，日本汽车而协会联合日本38个大型企业共同研制成功eliica八轮电动汽车，这款车型的各个轮子均配备永磁同步轮毂电机，其具备的最高可传递转矩估计的主动稳定性控制模式，能够在很大层面上控制打滑问题，提升横向摩擦作用与纵向摩擦作用，基于以上内容展开有效的分析。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：1. 对当前线控独立转向中轮毂电机同步问题研究现状、特点和存在问题进行充分调查和分析；2. 通过分析设计，探讨时间同步在线控独立转向中轮毂电机中的可行性；3. 结合自己的想法，对线控独立转向系统进行展望；计划：第1周 对收集的资料进行分析归类，了解线控转向系统组成以及四轮轮毂的电机系统；第2-5周 根据汽车构造以及汽车理论基础分析，分析由传统转向操作机构和转向执行机构之间的机械连接被各种电子-机械执行机构所取代的线控转向系统的结构和执行系统核心，对线控转向四轮独立驱动电动汽车建模与仿真研究分析；第6-9周参考国内外文献，对当前线控独立转向中轮毂电机同步问题研究现状、特点和存在问题进行充分调查和分析；通过分析设计，探讨时间同步在线控独立转向中轮毂电机中的可行性，以CAN总线为例，对时钟同步算法进行研究和比较。
第10-12周 掌握WSN中时间同步的模型及推导过程，通过搜索资料对时间同步在线控独立转向中轮毂电机中的可行性和实用性进行分析，最终数据来源于MATLAB仿真分析，并将仿真结果报告附在论文最后，并结合自己的想法，对线控独立转向系统进行展望；第13-15周撰写毕业论文；第16周 交审毕业论文，答辩阶段：交论文、审核。
4. 研究创新点
对分布式系统内时钟同步技术进行研究，尤其是对基于CAN协议的现场总线控制系统的时间同步技术的研究。
对轮毂电机汽车进行运动学领域的协调控制，在执行器与车轮准许的范畴中，更加显著强化汽车驾驶的稳定性，采用线控独立转向技术的轮毂电机汽车的系统具备四轮驱动力独立可控与转向比任意可调的效果，这也是成为研究电动汽车智能控制的有效方式。
