1. 研究目的与意义
本课题考虑具有自平衡功能的同轴二轮电动车。
参考科研文献，建立该类电动车的动力学模型。
分析所建立动力学模型，利用pid控制算法实现电动车自平衡以及基本的前进后退功能。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 国内外研究现状分析
国内关于自平衡车的研究与国外相比起步较晚，且技术较为落后，但也获得了一定成绩。
国外对于平衡车的研究起步较早，美国、日本、瑞士和法国的研究机构及公司早已相继开始了这方面的应用研究，已经在系统设计与实现、建模、自平衡策略、运动规划等方面取得了进展。
国内研究状况2014，张华，构建了平衡车物理模型,并对其进行简化,通过对模型各个部分的力学、运动学、动力学分析,建立了相应物理状态方程,进一步对这些方程进行整理化简,得出平衡车在运动时的状态方程。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：1. 学习matlab软件的建模和仿真方法。
2. 学习动力学基础知识和平衡车动力学模型。
3. 学习基本控制理论。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 研究创新点
利用PID控制算法实现电动车自平衡以及基本的前进后退功能。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
