1. 研究目的与意义
近几年，越来越多的家庭拥有了汽车，汽车的数量也随之增加，交通环境也变得复杂，驾驶员的失误导致的车祸屡见不鲜，而随着互联网技术的发展无人驾驶技术愈发的成熟。
无人驾驶技术可以规避许多人为的错误，有效的减少交通压力，汽车的无人驾驶系统涵盖宽泛，而其中的转向系统作为具体的执行装置，重要性不言而喻。
转向系统由中央电脑控制，利用各种类型的传感器，感知车辆周边环境，整合行驶道路、车辆坐标、航向等各种信息，通过控制车辆横向和纵向运动使车辆能够安全、稳点的在规划好的道路上自动行驶。
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2. 国内外研究现状分析
一、国外无人车研究进展
在国外，著名汽车企业及 it 行业巨头谷歌都竞相着手研发无人驾驶汽车技术，研发进程十分迅速，不少研发车型已接近量产。
2015年6月26日，google无人车正式开上美国加州公路进行测试。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1.研究了解eps和ehps系统集成
2.转向系统设计，机械结构设计
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4. 研究创新点
将转向系统和控制策略相结合，做到实时反应、精确控制、错误规避、及时反馈几个要点。
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