基于电磁导航的三轮智能车设计开题报告

1. 研究目的与意义

汽车，是人们为解放劳动力的一种交通工具，在当今社会中已日趋平常，人们的生活效率也因其日趋提高。

但是随着汽车数量的与日俱增，世界各大城市相继出现了交通拥挤的问题。

车辆的增多相继会导致交通事故的增加，据2008年统计，我国因交通事故死亡的人数约为十万人，因交通事故人致伤致残的人更多。

2. 国内外研究现状分析

随着全球经济的飞速发展及汽车价格的进一步回落，汽车越来越成为人们生活必不可少的工具。

无论是在汽车拥有量不断上涨的发展中国家还是在汽车拥有量占世界前列的发达国家，提高汽车安全性能、减少道路交通事故一直是人们普遍关注的社会问题和科学技术进步所面临的重大难题。

国外：自从美国巴里特电气公司在 1954 年第一次成功的研发了自动引导智能汽车系统，并将它运用到仓库内物品的自动运输方面，标志着智能汽车的诞生。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容： 主要内容包括单片机最小系统、信号调理和通信接口设计模块：1.单片机最小系统设计： 设计单片机最小系统，设计系统供电电路、时钟电路、和复位电路等等；2. 传感器及其信号调理电路设计：设计电磁传感器等传感器的信号调理电路，将信号传送至K60芯片；3、通信接口设计 设计USB或串口数据接口，将传感器测得的数据实时传送至上位机。

计划：第1周开题，阅读、收集、整理有关书籍和资料，分析并进行归类；第2周确定研究的技术方案，整理出相关资料；第3周 第4周 研究电磁式智能小车单片机最小系统，制定未来几周的计划；第5周第6周 设计单片机最小系统电路，设计系统供电电路、时钟电路、和复位电路；第7周第8周 设计电磁传感器的信号调理电路，将信号传送至K60芯片；第9周第10周 设计串口数据接口，将传感器测得的数据实时传送到上位机；第11周第12周完善整个发动机测试系统，对发动机进行测试，对不足的地方进行修改；第13周第14周撰写毕业论文；第15周修改毕业论文，初审，答辩；第16周再次修改论文，正式提交。

4. 研究创新点

与光学导航系统相比，电磁导航系统具有明显的优势：（1）电磁导航系统无光线信号阻挡的局限性；（2）电磁导航系统比光学导航系统明显轻便，可自由移动；（3）无射线辐射伤害；（4）精确定位采用电磁智能小车，其道路数据是通电导线发出的磁场，数据更为可靠，且不受光线、温度等影响，同时数据的采集与数据处理更迅速，总体性能更完善，运行更稳定。