基于Unity3d的汽车模拟驾驶系统开发开题报告

1. 研究目的与意义

关于车辆工程专业，在学习过书本上的文字图片后，对应到实车实地亲身驾驶，能够加强深刻对于课本知识的理解，但购买大量真车，建造各种场地，成本太过高昂，且实际使用频率低，浪费资源。

而利用计算机仿真技术则可以方便地进行车辆模型的选择和模拟环境的设定,可以一定程度上取代实地。

目前,车辆驾驶行为模拟研究中应用的虚拟现实仿真技术，应用场景单一,具有很大的局限性。

2. 国内外研究现状分析

汽车模拟驾驶技术发展迅速，无论是在娱乐还是科研教育方面，都是各个国家竞相开发创新的核心技术，国外起步较早，且投入大量资金拥有先进高端的研究室与模拟驾驶设备，汽车模拟驾驶技术远领先于起步较晚的我国，我国的各大科研院所也都在积极的开发研究汽车模拟器，部分已达到国际水平。

其他内容见文献综述。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1.学习汽车理论等基础车辆知识2.学习运用建模技术,结合汽车动力学相关理论建立汽车运动和操作模型3.学习建立各个系统的功能仿真数学模型,实现汽车功能模拟4.学习将汽车功能模拟中的各个系统进行集成,形成一套完整的汽车驾驶系统研究计划：1-2周：查阅资料，初步了解设计内容和相关研究现状，完成开题3-4周：学习了解汽车结构与性能，与实际行驶中各种道路地形、操作下的状态5-10周：学习unity软件，完成汽车建模与汽车功能模拟11-13周：完善编程，将同组同学建的道路与校园建筑模型加入，建立完整的场景，令驾驶体验更为真实14-15周：整理分析研究资料，撰写论文准备答辩

4. 研究创新点

具有驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济，不受时间、气候、场地的限制，驾驶训练效率高、培训周期等特色