四轮驱动电动汽车转弯控制研究开题报告

1. 研究目的与意义

电动汽车是未来汽车研究的热点。

相比传统的燃油车，电动汽车去除了变速器、减速器、差速器等机械传动装置，避免了汽车不必要的机械损耗，大大提高了汽车的效率。

对电动汽车的转向进行研究，在低速时可以缩小最小转弯半径，从而提高汽车的机动性和灵活性，中高速时可以提高汽车行驶时的稳定性和操纵性，是改善汽车主动安全的重要手段之一。

2. 国内外研究现状分析

国外现状：

17世纪就出现了电驱动的三轮汽车，一直发展至19世纪衍生出许多电动汽车的行业，但由于燃油汽车竞争力的急速增强，电动汽车受到冲击，发展遍暂时告一段落。近代，由于资源的紧缺，环境污染的越发严重等问题电动汽车迎来了发展。立足于能源和市场两大核心。从轮毂电机驱动实用化角度，开展了将传统内燃机汽车底盘进行改进设计以适应轮毂电机安装的关键技术研究。丰田、三菱、美国 gm 公司等公司都有所研究。在研发燃料电池车这一方面，1966年美国推出了示范车，2001年至今先后推出了氢动一、二、三、四号，性能是一款比一款优越，在动力系统的优化方面也做得是越来越好。随着通用推出的一款自主魔力的全新概念车，电动汽车的发展达到了一个新的高度。这是一款能够将燃料电池动力系统与线控技术相结合，从而实现电气控制转向、制动及其他管理系统的汽车。德国的城市电动车交通公司（ges）在上世纪七十年代便挂牌成立了，该公司一直积极的致力于电动车的研发。而且政府为了支持电动汽车的研发，设立了德国汽车工业有限公司。该公司主要业务就是与其他知名的汽车公司，例如奔驰与大众汽车公司等等一起从事电动汽车的研发工作。

国内现状：

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1、根据ackermann-jeantand模型建立四轮驱动电动车的运动学模型，

2、分析得到四轮转速分布规律，

4. 研究创新点

本研究得到车辆转角、车速和四轮转速之间的关系，利用简单控制算法让车辆在转弯时有良好的稳定性。