基于MD380的电机控制器EHPS台架应用系统搭建开题报告

1. 研究目的与意义

新能源汽车是未来汽车的发展方向，而新能源汽车主要以电力来驱动，所以电机控制的研究就显得十分必要了。在未来的新能源车上，电机将取代传统发动机的位置，成为未来新能源车的心脏。新能源车有着得天独厚的优势，比如：零排放，噪音低，起步迅速，驾驶轻便等。在国内外众多汽车厂商纷纷投资研发新能源车的浪潮中，诸多科技公司亦加入进来。电机作为未来新能源车的心脏，其控制措施必须要足够到位，由此基于MD380的课题研究显得意义重大，我们不仅要研究MD380如何对电机进行控制，还要研究其电气结构，硬件结构及软件开发平台，将MD380的控制充分掌握，从而能熟练运用到其他控制器的研究开发工作当中去。

电机控制器就是控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件,在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用,其相关领域的研究具有重要的理论意义和现实意义。

2. 国内外研究现状分析

国外公司注重新产品开发，在电机的安全、噪声、电磁兼容等方面很视。近年来，围绕带电机以及其系统的各类控制设备和计算机应用软件的研制方兴未艾，并已构成电机学科新的发展方向。电机与电力电子技术的结合使得现代电力传动系统的分析必须将电机与系统以及电力电子装置揉成一个整体，由此可形成所谓的电子电机学。传统电机学以路（电路，磁路，热路，风路），集中参数，均质等温体，刚体等概念分析处理电机，视电机为系统中的一个元件，若可将之称为宏观电机学的话，那么，从综合物理场的角度，用计算机手段分析处理电机的理论和方法体系就可以称之为微观电机学。此外，在我国，电力电子与电力传动已经发展称为一门学科。

20世纪70年代德国工程师F.Blaschke提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。1985年,德国的Depenbrock教授提出了异步电机直接转矩控制方法。近年来,矢量控制和直接转矩控制技术不断发展,且有各自不同的应用领域。随着现代控制理论和电子技术的发展,各种控制方法和器件不断出现。目前,在矢量控制方面出现了许多新兴的技术,如磁通的快速控制、参数辨识和调节器自整定、非线性自抗扰控制器以及矩阵式变换器技术等。在不久的将来,矢量采用高速电机控制专用DSP、嵌入式实时软件操作系统,开发更实用的转子磁场定向方法和精确的磁通观测器,使变频器获得高起动转矩、高过载能力,将是未来矢量控制技术的重要发展方向。直接转矩无差拍控制是基于离散化直接转矩控制系统提出来的一种控制方法。无差拍控制可以在一个控制周期内,完全消除定子磁链模值和电磁转矩的动、静态误差,消除由于使用滞环比较器产生的转矩脉动,使电机可以运行在极低速下,扩大了调速范围。转矩跟踪预测控制方法认为磁链模值已经被准确控制或只发生缓慢地变化,没有考虑磁链模值的控制问题。

电机在电气传动和位置伺服系统中占有极其重要的位置，电机控制的目标主要是速度控制和位置控制。近年来，随着电力电子技术、微电子技术、材料技术的飞速发展，电机控制的研究成为热点，高性能电机控制系统不断更新。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1.学习md380电机控制器的基本原理，了解其控制过程的工作原理；

2.学习并掌握电机控制的类型及方法；

4. 研究创新点

以MD380电机控制器为研究对象，运用DXP进行电路搭建及分析研究，运用MATLAB进行仿真建模以及系统运行测试，运用软件开发平台对控制软件进行编写及调试工作，达到研究电机控制系统搭建的目的。