基于ARM的电磁循迹智能小车控制系统的设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义

智能汽车之所以被冠以智能二字是因为它能够根据须先设定好的程序自动在现有的条件中按照路线行驶，它是一个集合路况环境信息采集、信号分析和处理、速度与转向自动反馈控制等功能于一体的智能产品。

在无障碍物的的行驶过程中，智能汽车通过判断前车、侧方来车的速度和与它们的距离来控制车距和车速。

在周围有危险或障碍物的情况下，智能汽车通过传感器等模块采集的信息进行预警、改变行驶车速和方向达到自动躲避和保持安全距离的目的。

2. 国内外研究现状分析

国外很多国家对智能汽车展开了多角度的研究，是智能汽车不仅仅能够实现自动控制的功能，还是小车能够感知外界的环境，并做出相应的应对措施。

例如对前方的障碍物做出避让和绕行、将外界信息通过小车自带摄像头等传感器进行图像和环境采集和传输等行为。

例如在智能交通系统中，很多国家用磁道钉导航技术，这是一种将公共交通转变为自动循迹行驶的技术，公共车辆上安有车载电磁传感器，在车道的中心线上将磁道钉等间距地埋置，通过车在芯片对传感器检测磁钉产生的磁场信号进行妇女喜何处理，从而判断出车辆在车道的位置以及偏离程度，进而改变行驶方向和速度的方法进行调整，完成自主驾驶。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容： 主要内容包括ARM最小系统、信号调理和通信接口设计模块：1. ARM最小系统设计： 设计ARM最小系统，设计系统供电电路、时钟电路、和复位电路等等；2. 传感器及其信号调理电路设计：设计电磁传感器等传感器的信号调理电路，将信号传送至ARM芯片；3、通信接口设计 设计USB或串口数据接口，将传感器测得的数据实时传送至上位机。

计划：第1周开题，阅读、收集、整理有关书籍和资料，分析并进行归类；第2周确定研究的技术方案，整理出相关资料；第3周 第4周 研究电磁式智能小车ARM最小系统，明确自己接下来几周的任务，制定未来几周的计划；第5周第6周 设计ARM最小系统电路，设计系统供电电路、时钟电路、和复位电路；第7周第8周 设计电磁传感器的信号调理电路，将信号传送至ARM芯片；第9周第10周 设计串口数据接口，将传感器测得的数据实时传送到上位机；第11周第12周完善整个发动机测试系统，对发动机进行测试，对不足的地方进行修改；第13周第14周撰写毕业论文；第15周修改毕业论文，初审，答辩；第16周再次修改论文，正式提交。

4. 研究创新点

相比于传统的汽车电子控制系统，本系统智能化程度更高，无需人为控制，仅仅通过对电磁传感器等采集道路上的通电导线等数据进行处理，便可实现汽车沿赛道行驶过程中的车速与方向的控制。

采用电磁智能小车，其道路数据是通电导线发出的磁场，数据更为可靠，且不受光线、温度等影响，同时数据的采集与数据处理更迅速，总体性能更完善，运行更稳定。