基于摄像头的四轮循迹智能小车控制系统设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义

在智能汽车研究过程中，同时涵盖了传感器、模式识别、自动控制和信息融合等多项技术，这势必促进相关产业的发展，在一定程度上反映了一个国家自动化研究的水平。智能汽车对减少交通事故、提升自动化技术和增加驾乘舒适性等方面有积极作用。摄像头传感器在对道路信息的提取和处理方面具有较大优势，故基于摄头的智能车控制系统研究将推动智能汽车的发展。智能车系统是智能汽车的迷你版本，二者在信息提取及处理、控制系统构成和控制方案整定方面有诸多相似之处，可以说智能车系统是智能汽车良好的实验平台。

2. 国内外研究现状分析

国外：

智能车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。

智能汽车研究方面，许多国家都投入了大量资金，美国是世界上研究智能汽车水平最高、时间最早的国家之一。美国一些著名大学，如麻省理工学院于 20 世纪 80 年代开始研究无人驾驶车辆。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

主要内容包括硬件设计、软件设计和开发及调试模块：

1.硬件设计：

4. 研究创新点

用摄像头采集路面信息具有结构简明、实现方便、成本低廉等优点，并且图像处理工作也很方便，反应灵敏，响应时间低，便于近距离路面情况的检测。同时，由摄像头获取车前方路线的图像数据，通过图像处理算法预测前方路线走向和识别障碍物可以做到在弯道时提前转向并能绕过障碍物。