汽车主动侧倾最优控制及仿真研究开题报告

1. 研究目的与意义

随着中国经济的飞速发展，居民的人均汽车量在不断增多，与此同时汽车由于侧倾过大而引起的侧翻事故也在增多。

为此，研究汽车在转弯过程中使车身主动向弯道内侧倾斜的控制技术，使车辆在转弯过程中向车身侧倾相反的方向倾斜车身，最终达到提高车辆乘坐舒适性、操纵稳定性以及通行速度的目。

2. 国内外研究现状分析

目前提高汽车侧倾稳定性的控制策略主要有两种：(1)通过主动悬架、防侧倾杆或主动稳定器等直接控制车辆的侧倾运动；(2)通过差分制动、主动前轮转向等汽车横摆稳定性控制系统来间接的控制车辆的侧倾运动。

最早从事此研究的是 meiry and roseler，在 1968年使用一模拟控制器控制液压缸以减小三轮车的侧倾角 。

2000 年，cech 在雪铁龙公司对主动横向稳定杆和被动横向稳定杆进行了对比研究，分析得出了两者平顺性和侧向稳定性的结果。

3. 研究的基本内容与计划

基于主动悬架建立车身倾摆侧倾模型，设计主动侧向倾摆斜控制器，并利用matlab进行仿真研究，并分析结果。

从而达到使汽车转向时向车身侧倾相反的方向倾斜车身，有利于提高汽车的操纵稳定性，改善汽车行驶舒适性。

研究计划：1.2017年2月19日前，查阅相关资料，学习毕业设计课题所需的学习 。

4. 研究创新点

根据所学习的内容，设计主动侧向倾摆斜控制器，使转向时向内倾斜车身，使操纵稳定性更好，行驶舒适性更良好。