1. 研究目的与意义
交通安全直接关系到人们的生命财产安全，是交通领域需要迫切解决的重要问题，提升车辆的安全系数正是解决交通安全问题的重要途径之一。汽车防撞系统中普遍采用倒车雷达，从而对汽车的主动安全控制产生积极作用。本课题的目的是基于CAN总线的汽车倒车防撞报警系统设计。利用超声波反射测距离的原理，通过该系统检测汽车与障碍物之间的安全距离，实时对驾驶员提示报警，方便驾驶员操作以规避风险，提高车辆的安全系数，进而有效减少交通事故的发生，具有很强的实用性。
2. 国内外研究现状分析
汽车防撞系统的研究始于20世纪60年代，以德国、美国和日本为代表的发达国家热衷于该系统的研究，但是，限于当时微波理论技术限制、硬件成本过高等原因，一直没有得到突破。而随着微波器件和集成技术的快速进步，1986年，德国奔驰公司重新开始研究雷达系统，该系统在汽车运用领域获得了较快发展。如奔驰公司和英国劳伦斯电子公司联合研制的汽车防撞报警系统，探测距离为150米，当测得实际车间距离小于安全车间距离时，发出声光报警信号。该装置已经安装在小汽车、客车和卡车上试用多年，性能良好。90年代以来，日本在制定未来汽车发展计划中也明确地把开发更复杂的智能汽车和安全驾驶支持系统作为交通安全的关键技术之一。三菱和日立公司在雷达防撞技术方面做了大量研究，探测距离为120米。美国防撞雷达的研究相对于欧洲和日本来说起步较晚，但目前美国的汽车防撞技术已经处于世界领先水平。福特公司开发的汽车防撞系统探测距离约为106米，该系统理论上能根据转弯的角度信息自动适应路面的转弯情况，只探测本车道内的车辆信息，从而可避免旁车道上目标物的影响，目前仍处于理论阶段。国内的汽车防撞系统起步较晚，90年代中期以来,我国开始跟踪国际上ITS的发展。近年来,以清华大学、吉林大学、长安大学和东南大学等为代表的科研院所也开始热衷于车辆防碰撞系统的研究,但是前向探测雷达防碰撞系统的研制水平仍然较低,还处于实验阶段。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1.单片机最小系统的电路设计和制作。
2．超声波测距模块的设计。
4. 研究创新点
基于CAN总线的汽车防撞系统，利用超声波测距原理，为司机解决行车时的盲点等，并且这项技术计算简单,方便迅速,易于做到实时控制，同时距离准确度达到工业实用的要求。
