1. 研究目的与意义
随着技术的进步，一些控制系统的参数在运行过程中需要对相关参数进行跟踪，并对相关参数的状态变化进行监测。因此，系统状态监测软件的开发对系统显得尤为重要。本课题的目的是在Labview平台上，建立智能车运行时的状态参数监测系统，对智能车运行的参数数据进行显示、保存，以利于智能的参数设定与调整。
课题以汽车电子为基础知识，能培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，达到培养学生的目的。2. 国内外研究现状分析
1、国内 随着我国智能机器人的研究日趋发展，高新技术的研究已成为我国的总体发展方向，智能车的研究也越来越受到国家的瞩目，各类优秀的高校已经加入到研究智能车的阵营中。其中最为先进的是由清华大学自主研究的智能车，它能在较为复杂的外部环境中实现无人行驶，主要通过激光雷达和摄像机来做视觉系统，融合了先进的图像处理技术进行路况信息的提取，最终实现了智能驾驶汽车。由于 目前并没有完善该车的各项功能，所以清华大学还在做更进一步的努力及研究，争取使这种智能车应用于实际生活中，方便人们的出行。与此同时，智能车的研究也在其他城市进行。比较有名的有香港城市大学计划的自动导航车和服务机器人，中国科学院合肥物质科学研究院研制的智能先锋号等。 |
2、国外 欧洲西方国家对智能车辆技术的研究是从 1970 年兴起的，最初目的只是单 纯用于军事用途，然而，随着世界经济的高速发展，人民生活水平的提高，汽车 保有量大幅增长，由此引发的交通问题日益严峻，智能车辆技术在交通领域的应 用得到了大规模的发展。同时，西方国家在科学技术领域取得的的卓越成就，和对智能车辆技术研究的大力投入，促使智能车辆技术取得了丰硕的研究成果。 |
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
本课题是基于labview编程，主要包含以下内容：
（1）具有与下位机通信功能模块，能接受下位机mcu所发送过来的参数；
4. 研究创新点
1、本课题所研究的智能车运动状态监测系统将智能车运行过程的图像参数通过存储模块进行存储，存储形式打破了以往的简单堆栈，建智能车运动状态监测系统的研究增加了数据的可移植性，方便在上位机上进行分析。
2、使用该智能车运动状态监测系统在现场调试，可优化调试的效率，有助于提高控制算法。
3、一些程序里的错误，还有小车运行途中碰到的界限情形、紧急事件，我们都能够通过上位机软件直接观察数据和图像，这样这些问题就能够方便快捷的加以解决。
